Evaluación experimental de las prestaciones de un radar MIMO para aplicaciones ADAS

En la actualidad, Capgemini Engineering forma parte del proyecto Inpercept, una iniciativa dirigida a mejorar la percepción inteligente para los vehículos autónomos y conectados, que se realiza a través de la figura de consorcio, en la que, además de Capgemini Engineering, intervienen Hi-Iberia, Nommon, Datik, Inelmatic, Nextium y Ficosa, que ejerce como coordinadora del proyecto.

En el contexto de Inpercept, Jorge Pinazo, ingeniero de I+D en el sector automoción de Capgemini Engineering y Adolfo Lerín, arquitecto senior de soluciones en el área de I+D de Capgemini Engineering, junto al equipo de Signal Theory and Communications de la Universitat Politècnica de Catalunya, han publicado el artículo científico titulado “Experimental Evaluation of a MIMO Radar Performance for ADAS Application”.

Dicha publicación en su abstract recoge que entre los sensores necesarios para equipar los vehículos con un sistema de conducción autónoma, hay un acuerdo tácito en que las cámaras y algún tipo de radar serían esenciales. La capacidad del radar para localizar espacialmente objetos (peatones, otros vehículos, árboles, mobiliario urbano y señales de tráfico) lo convierte en el complemento más económico de las cámaras en el espectro visible para dar la profundidad correcta a las escenas. A partir de los ecos obtenidos por el radar, algunos algoritmos de fusión de datos tratarán de localizar cada objeto en su lugar correcto dentro del espacio que rodea al vehículo. En cualquier caso, la utilidad del radar vendrá determinada por varios parámetros de rendimiento, como su error medio en distancia, el alcance máximo y el número de ecos por segundo que puede proporcionar. En este trabajo, hemos probado experimentalmente el radar MIMO AWR1843 de Texas Instruments para medir esos parámetros.

Podéis acceder al paper completo aquí: